Vào 28 tháng 2 năm 2016, Cabello tiết lộ rằng cô ấy đang hợp tác cùng quỹ Save The Children thiết kế chiếc áo "Love Only" bán với số lượng giới hạn để tăng nhận thức về các vấn đề liên quan tới nữ giới, bình đẳng trong giáo dục, chăm sóc sức khoẻ và cơ hội để thành công.[35] Vào tháng 6 năm 2016, Cabello, nhà sản xuất Benny Blanco và các thành viên của tổ chức nghệ thuật phi lợi nhuận OMG Everywhere đã cùng nhau tạo ra ca khúc từ thiện "Power in Me".[36]

Cabello còn hợp tác với quỹ Children's Health Fund, một tổ chức phi lợi nhuận giúp cung cấp dịch sự chăm sóc sức khoẻ cho những trẻ em có hoàn cảnh khó khăn.[37]

Cuối năm 2017, Cabello cùng Lin-Manuel Miranda và rất nhiều các nghệ sĩ khác đã thu âm ca khúc "Almost Like Praying" để hỗ trợ các nạn nhân của bão Maria tại Puerto Rico.[38]